<?php
//подключаем библиотеку
require_once( dirname(__FILE__) . '/kladr.php');
$kladr = new kladr();
//выбираем фильтры из GET запроса
$filter['city'] = $_GET['c'];
$filter['street'] = $_GET['s'];
/* делаешь условие, чтобы при аякс запросах страница выплевывала только нужный кусок, который надо показать в результатах поиска
*/
if (isset($_GET('ajax')){
$res = $kladr->search($filter);
//теперь результаты поиска у тебя в массиве $res
//Делаешь это:
foreach($res as $row){
print "\n<li>$row</li>";
}
die;
}
//здесь остатки кода для нормальной загрузки страницы без ajax