Можно импортировать категории, установив в качестве слага ID категории. При последующем импорте товаров категории и подкатегории похватываются правильно, но минус в том, что слаги категорий так и остаются в виде site.ru/product-category/6473/49904/, при этом названия категорий остаются нормальными: .../Трусы/Семейные трусы/, проблема только в слагах.
Но зато все работает и, возможно, есть такой плагин, код или хук, который в последствии преобразует слаги категорий в нормальные ЧПУ. Если найдете решение, поделитесь, пожалуйста, со всеми.
Где-то у меня был сохранен шаблон импорта категрий по такому принципу, буду искать.
Еще есть задумка, возможно, сработает и подхватится слаг в виде {id}-{category} или наоборот, цифры в конце, т.е. /2355-noski/ или /trusy-2344/, это уже больше похоже на ЧПУ, но это теория, я не пробовал. Если сработает, то поиском-заменой по таблице БД можно будет потом удалить цифры в начале или в конце слага и останутся чистые ссылки
