Берем Sony Vegas (или Pinnacle Studio на худой конец). Создаем новый проект. Перетаскиваем видео на timeLine. Перетаскиваем туда же картинку. Если в начале или конце видео, то никаких проблем, только переходы сделать не помешает. А если в середине, то делаем разрез (если не подводит память клавишей «S») в нужной временной точке и вставляем туда свою картинку, так же сочетая ее переходами с обоих сторон. Если надо поверх видео, чтобы картинка показалась, то можете ее в отдельную видео-дорожку запихать, но это уже извращение =) Далее жмем кнопку рендера, задаем параметры видео на выходе (картинки желательно втыкать таким же разрешением, как и само видео, чтобы косяков с отображением не было), рендерим, любуемся.